CTASMLG-3 भारी-ड्यूटी डीजल वाहन लोडिंग और डिसेलेरेशन स्मोक डिटेक्शन उपकरण पर्यावरण संरक्षण परीक्षण लाइन श्रृंखला
ड्रोन फॉर्मेशन को कम करने और उठाने के लिए बुनियादी नियंत्रण रणनीति सीधी है। उतरते समय, गति कम हो जाती है और ऊंचाई घट जाती है, जबकि चढ़ाई के लिए इसका विपरीत होता है। वेग Vx, Vy, और Vz, जो x, y, और z अक्षों के साथ ड्रोन की गति निर्धारित करते हैं, को संभावित क्षेत्र विधि के आधार पर समायोजित किया जाता है। यह सुनिश्चित करता है कि ये वेग कभी भी अधिकतम अनुमेय वेग (VelMaxHP) के 90% से अधिक न हों या किसी भी 3-सेकंड के अंतराल के दौरान VelMaxHP के 80% से नीचे न गिरें, जिससे स्थिर उड़ान पैटर्न बनाए रखा जा सके।
अध्ययन ने GB3847-2005 मानक के अनुसार संभावित क्षेत्र विधि का उपयोग करके ड्रोन फॉर्मेशन नियंत्रण और स्थिरता का अनुकरण किया। प्रत्येक ड्रोन को 1300 किलोग्राम का द्रव्यमान और 50 किमी/घंटा की क्रूजिंग गति मान ली गई थी। सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत, ड्रोन 5 मिनट के अंतराल में 250 kW (हल्का भार) और 500 kW (भारी भार) के बीच अपने थ्रस्ट को जल्दी से समायोजित कर सकता है, जबकि अधिकतम 1300 किलोग्राम भार का समर्थन करता है। वेग समायोजन अधिक बार होते थे, जिसमें संबंधित परिदृश्यों के लिए 320 kW (हल्का भार) और 640 kW (भारी भार) की वृद्धि होती थी।
सिमुलेशन के दौरान सबसे अधिक ऊंचाई 70 किमी/घंटा की क्रूजिंग गति पर 1000 मीटर थी। चढ़ाई की दर लगभग 0.16 किमी/घंटा थी; उतरने की दर 1.0% और 2.0% के बीच भिन्न होती थी; ऊर्ध्वाधर गति ±1.0% से बदलती थी, और संभावित ऊर्जा समायोजन लगभग ±0.2 kW थे, जिससे स्थिर उड़ान सुनिश्चित होती थी।
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Q7: आप हमारे व्यवसाय को दीर्घकालिक और अच्छे संबंध कैसे बनाते हैं?
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