4WD हॉर्सपावर मशीन, जिसे 4-व्हील ड्राइव चेसिस डायनामोमीटर के रूप में भी जाना जाता है, एक उच्च-सटीक परीक्षण उपकरण है जिसे आउटपुट पावर, टॉर्क, त्वरण,चार पहिया ड्राइव (AWD) या चार पहिया ड्राइव (4WD) प्रणाली से लैस वाहनों का समग्र प्रदर्शनइसका व्यापक रूप से ऑटोमोटिव अनुसंधान, विकास, ट्यूनिंग, गुणवत्ता नियंत्रण और प्रदर्शन बेंचमार्किंग में उपयोग किया जाता है।